磐城平藩を延享4年（1747）から宝暦6年（1756）までの10年間治め、大阪城代になった井上正経のあと、美濃加納（岐阜市）藩主の安藤信成(のぶ　ひら)（1748-1810）が磐城平藩5万石（うち分領が27000石）の藩主に命じられた。前年の2月に父の信尹(のぶ　ただ)は乱行が原因で隠居処分を受け、息子の信成が家督を継ぎ、15000石を減封された。
　もともと安藤家は三河国の豪族で、代々、徳川家に仕えた譜代大名。信正の家系の初代・重信（基能の次男）は家康の小姓として育ち、関ヶ原の戦いでは秀忠軍に属し、その後、秀忠付きの老中となり、下総国小見川藩（千葉県香取市）に20000石の所領を与えられた。大阪冬と夏の両陣に参戦後に、下総国小見川藩（千葉県香取市）から上州高崎藩56000石に加増移封された。
　3代の重博の時に備中松山藩（岡山県高梁市）、4代の信友の時に美濃加納藩、そして6代の信成の時、磐城平藩に国替えさせられた。
　信成は奏者番（大名や旗本が将軍に謁見する時、姓名や進物を披露し、下賜物を伝達する取次ぎ役）、寺社奉行、若年寄と昇進し、寛政5年（1793）に老中になった。磐城平藩には藩校「施政堂(し　せい　どう)」（のちに佑賢堂と改称）を創設し、藩士の子弟に学問や武芸を教育した。学問は漢学を主とし、その後、兵法や洋学も取り入れ、磐城平藩の学者を育てた。
　7代の信馨(のぶ　きよ)（1768-1812）は文化7年（1810）に家督を継ぎ、初入封の際、間引きの悪習に胸を痛め、改善につとめた。藩主になってわずか2年、45歳で亡くなった。8代の信義（1787-1843）は信馨の養子（病のため家督を継がなかった信厚(のぶ　ひろ)の息子で、信馨の甥）だった。
　その跡を継いだ9代の信由(のぶなり)（1801-1847）は信馨の五男で、天保2年（1831）に奏者番となり、7年後、江戸城西丸御手伝普請（土木建設工事）を命じられ、凶作続きの磐城平藩の財政はよりいき詰まっていった。磐城平藩に移った当時、安藤家にはすでに70万両の借金があった。
　だから、弘化4年（1847）に信由が没し、10代目の家督を継いだ信正がまず手がけたのは藩財政の改革だった。その信正が坂下門外の変のあとに老中を辞め、隠居を命じられて家督を継いだ11代の信民は、文久3年（1863）にわずか五歳で亡くなった。
　そのため、信正の甥の信勇(のぶ　たけ)が12代となり、戊辰戦争後、陸中国東磐井郡（岩手県一関市付近）に転封を命じられたが、朝廷に取り消しを嘆願して願いが聞き届けられ、明治2年（1869）に復帰し、版籍奉還で知藩事（のちの藩知事）になった。2年後、廃藩置県で従来の藩は県になり、信勇は藩知事を免職となって東京に移り住んだ。磐城平藩も消滅した。